L'étage de positionnement est un étage de positionnement à palier à air de haute précision, à base de granit, pour des applications de positionnement haut de gamme. Il est entraîné par un noyau sans fer, un moteur linéaire sans balais triphasé sans engrenage et guidé par 5 paliers à air plats préchargés magnétiquement flottant sur une base en granit.
L'ensemble bobine-noyau sans fer sert de mécanisme d'entraînement pour la platine, grâce à son fonctionnement fluide et sans à-coups. La légèreté de l'ensemble bobine-table permet une forte accélération des charges légères.
Les paliers à air, utilisés pour soutenir et guider la charge utile, flottent sur un coussin d'air. Cela garantit l'absence de composants d'usure dans le système. Contrairement à leurs homologues mécaniques, où les billes et les rouleaux glissent au lieu de rouler à forte accélération, les paliers à air ne sont pas limités par des limites d'accélération.
La section transversale rigide de la base en granit de la scène assure une plate-forme plate, droite et stable sur laquelle la charge utile peut rouler et ne nécessite aucune considération de montage particulière.
Des soufflets (couvercles repliés) avec un rapport d'extension/compression de 12:1 peuvent être ajoutés à un étage.
L'alimentation de la bobine mobile triphasée, du codeur et des fins de course est assurée par un câble plat blindé. Une attention particulière a été portée à la séparation des câbles d'alimentation et de signal afin de réduire les effets du bruit sur le système. Le câble d'alimentation de la bobine et un câble libre pour l'alimentation de la charge utile du client sont installés d'un côté de la platine, tandis que le signal du codeur, le fin de course et un câble libre supplémentaire pour l'alimentation de la charge utile du client sont installés de l'autre côté de la platine. Des connecteurs standard sont fournis.
L'étage de positionnement intègre la dernière technologie en matière de mouvement linéaire :
Moteurs : Moteur linéaire sans balais triphasé sans contact, à noyau sans fer, à commutation sinusoïdale ou trapézoïdale avec effet Hall. La bobine encapsulée est mobile, tandis que l'aimant permanent multipolaire est fixe. La légèreté de la bobine permet une accélération plus élevée des charges légères.
Roulements : Le guidage linéaire est assuré par des paliers à air en carbone poreux ou en céramique, préchargés magnétiquement ; trois sur la surface supérieure et deux sur les côtés. Les paliers sont montés sur des surfaces sphériques. De l'air filtré, propre et sec doit être fourni à la table mobile de la platine ABS.
Codeurs : Codeurs linéaires optiques sans contact à règle en verre ou en métal, avec repère de référence pour la mise à zéro. Plusieurs repères sont disponibles, espacés de 50 mm sur toute la longueur de la règle. La sortie du codeur est généralement carrée (A et B), mais une sortie sinusoïdale est disponible en option.
Interrupteurs de fin de course : Des interrupteurs de fin de course sont intégrés aux deux extrémités de la course. Ils peuvent être actifs haut (5 V à 24 V) ou bas. Ils permettent d'arrêter l'amplificateur ou de signaler une erreur au contrôleur. Ils font généralement partie intégrante du codeur, mais peuvent être montés séparément si nécessaire.
Porte-câbles : Le guidage des câbles est assuré par un câble plat blindé. Deux câbles plats blindés supplémentaires, non utilisés, sont fournis pour le client avec la platine. Les deux câbles d'alimentation pour la platine et la charge utile client sont installés d'un côté de la platine, tandis que les deux câbles de signal pour le codeur, le fin de course et la charge utile client sont installés séparément sur l'autre côté de la platine.
Butées dures : des butées dures sont intégrées aux extrémités de l'étage pour éviter tout dommage dû à une course excessive en cas de défaillance du système servo.
Avantages :
Excellentes spécifications de planéité et de rectitude
Ondulation de vitesse la plus faible
Aucune pièce d'usure
Fermé avec soufflet
Applications :
Choisir et placer
Inspection visuelle
Transfert de pièces
Salle blanche
Date de publication : 29 décembre 2021