L'étape de positionnement est une étape de positionnement de haute précision, de base de granit, de roulement d'air pour les applications de positionnement haut de gamme. . Il est entraîné par un moteur linéaire à noyau sans noyau sans fer, non encoggeant, et guidé par 5 roulements d'air plaqués à magnétiquement préchargés flottant sur une base de granit.
L'ensemble de bobine de noyau sans fer est utilisé comme mécanisme d'entraînement pour la scène en raison de son opération lisse et non-cogage. Le poids léger de la bobine et de la table permet une accélération élevée des charges légères.
Les roulements à air, qui sont utilisés pour soutenir et guider la charge utile, flottent sur un coussin d'air. Cela garantit qu'il n'y a pas de composants de port dans le système. Les roulements à air ne se limitent pas aux limites d'accélération comme leurs homologues mécaniques où les balles et les rouleaux peuvent glisser au lieu de rouler à des accélérations élevées.
La section transversale raide de la base de granit de la scène assure une plate-forme stable droite plate pour que la charge utile roule et ne nécessite aucune considération de montage spéciale.
Le soufflet (couvre-voies pliés) avec un rapport d'extension / compression de 12: 1 peut être ajouté à une étape.
La puissance pour les commutateurs de bobine, en mobilisation triphasée en mouvement, les commutateurs de codeur et de limite est acheminé via un câble ruban plat blindé. Une considération particulière a été faite pour séparer les câbles de puissance et de signalisation les uns des autres pour réduire les effets du bruit sur le système. Le câble d'alimentation de l'ensemble de la bobine et un câble vacant pour la consommation d'alimentation de charge utile des clients sont installés d'un côté de la scène et le signal du codeur, l'interrupteur de limite et un câble de signal vacant supplémentaire pour l'utilisation du signal de charge utile des clients sont fournis de l'autre côté de la scène. Des connecteurs standard sont fournis.
L'étape de positionnement intègre les dernières technologies de mouvement linéaire:
Motors: moteur linéaire non pinceau non en contact unique, noyau sans fer, commutant sinusoïdalement ou trapézoïdal avec des effets de hall. L'ensemble de bobine encapsulé se déplace et l'assemblage de l'aimant permanent multi-pôles est stationnaire. L'ensemble de bobine léger permet une accélération plus élevée des charges utiles légères.
Roulements: Des conseils linéaires sont obtenus en utilisant des roulements à air poreux en carbone ou en céramique préchargés magnétiquement; 3 sur la surface supérieure et 2 sur la surface latérale. Les roulements sont montés sur des surfaces sphériques. L'air filtré propre et sec doit être fourni à la table en mouvement de l'étape ABS.
Encodeurs: Encodeurs linéaires optiques en verre ou à l'échelle métallique sans contact avec une marque de référence pour le homing. Plusieurs marques de référence sont disponibles et sont espacées tous les 50 mm sur la longueur de l'échelle. La sortie typique de l'encodeur est des signaux d'onde carrée et B mais la sortie sinusoïdale est disponible en option
Interrupts de fin de limite: les interrupteurs de fin de voyage sont inclus aux deux extrémités de la course. Les commutateurs peuvent être actifs élevés (5 V à 24 V) ou actifs bas. Les commutateurs peuvent être utilisés pour arrêter l'amplificateur ou pour signaler le contrôleur qu'une erreur s'est produite. Les interrupteurs de limite font généralement partie intégrante de l'encodeur, mais peuvent être montés séparément si nécessaire.
Carriers du câble: le guidage du câble est obtenu en utilisant un câble ruban plat et blindé. Deux câbles de ruban plat blindés supplémentaires sont fournis pour l'utilisation du client avec la scène. Les 2 câbles d'alimentation pour la charge utile et le client sont installés sur un côté de la scène et les 2 câbles de signal pour l'encodeur, le commutateur de limite et la charge utile du client sont installés séparément sur la scène.
Des arrêts durs: les arrêts durs sont incorporés aux extrémités de la scène pour éviter les dommages causés par le voyage en cas de défaillance du système de servo.
Avantages:
Excellentes spécifications de planéité et de rectitude
Ondulation de vitesse la plus basse
Pas de pièces de port
Enfermé avec des soufflets
Applications:
Cueillir et placer
Inspection de la vision
Transfert de pièces
Chambre blanche
Heure du poste: décembre-29-2021