La platine de positionnement est une platine de positionnement de haute précision, à base en granit et à coussins d'air, destinée aux applications de positionnement haut de gamme. Elle est entraînée par un moteur linéaire triphasé sans balais, à noyau sans fer et sans crantage, et guidée par 5 coussins d'air plats à précharge magnétique flottant sur une base en granit.
Le système d'entraînement de la platine repose sur un ensemble bobine-table sans noyau de fer, grâce à son fonctionnement fluide et sans à-coups. La légèreté de l'ensemble bobine-table permet une forte accélération des charges légères.
Les paliers à air, utilisés pour supporter et guider la charge utile, flottent sur un coussin d'air. Ceci garantit l'absence de pièces d'usure dans le système. Contrairement aux paliers mécaniques, où les billes et les rouleaux peuvent glisser au lieu de rouler sous de fortes accélérations, les paliers à air ne sont pas limités par des contraintes d'accélération.
La section transversale rigide de la base en granit de l'estrade assure une plateforme plane, droite et stable pour la charge utile et ne nécessite aucune considération particulière en matière de montage.
Des soufflets (couvercles de passage repliés) avec un rapport d'extension à compression de 12:1 peuvent être ajoutés à un étage.
L'alimentation du système de bobine triphasée mobile, de l'encodeur et des interrupteurs de fin de course est acheminée par un câble plat blindé. Une attention particulière a été portée à la séparation des câbles d'alimentation et de signal afin de réduire les perturbations du système. Le câble d'alimentation de la bobine et un câble libre pour l'alimentation de la charge utile du client sont installés d'un côté de la platine, tandis que le signal de l'encodeur, l'interrupteur de fin de course et un autre câble libre pour le signal de la charge utile du client sont installés de l'autre côté. Des connecteurs standard sont fournis.
La plateforme de positionnement intègre les dernières technologies en matière de mouvement linéaire :
Moteurs : Moteur linéaire triphasé sans balais, sans contact, à noyau sans fer, à commutation sinusoïdale ou trapézoïdale avec effet Hall. L’ensemble bobine encapsulée est mobile tandis que l’ensemble aimant permanent multipolaire est fixe. La légèreté de l’ensemble bobine permet une accélération accrue des charges utiles légères.
Paliers : Le guidage linéaire est assuré par des paliers à air en carbone poreux ou en céramique, préchargés magnétiquement ; 3 sur la face supérieure et 2 sur la face latérale. Ces paliers sont montés sur des surfaces sphériques. L’air filtré, propre et sec doit alimenter la table mobile de la platine ABS.
Encodeurs : Encodeurs linéaires optiques sans contact, à échelle en verre ou en métal, avec un repère de référence pour le calibrage. Plusieurs repères sont disponibles et espacés de 50 mm sur toute la longueur de l’échelle. La sortie typique de l’encodeur est constituée de signaux carrés A et B, mais une sortie sinusoïdale est disponible en option.
Interrupteurs de fin de course : Des interrupteurs de fin de course sont intégrés aux deux extrémités de la course. Ces interrupteurs peuvent être actifs à l’état haut (5 V à 24 V) ou à l’état bas. Ils permettent de couper l’alimentation de l’amplificateur ou de signaler une erreur au contrôleur. Généralement intégrés à l’encodeur, ils peuvent toutefois être montés séparément si nécessaire.
Gestion des câbles : Le guidage des câbles est assuré par des câbles plats blindés. Deux câbles plats blindés supplémentaires sont fournis pour l’utilisation du client avec la platine. Les deux câbles d’alimentation de la platine et de la charge utile client sont installés d’un côté de la platine, tandis que les deux câbles de signal (encodeur, interrupteur de fin de course et charge utile client) sont installés séparément de l’autre côté.
Butées mécaniques : Des butées mécaniques sont intégrées aux extrémités de la plateforme pour éviter les dommages dus à une course excessive en cas de défaillance du système d'asservissement.
Avantages :
Excellentes spécifications de planéité et de rectitude
ondulation de vitesse minimale
Aucune pièce d'usure
Fermé avec soufflet
Applications :
Choisir et placer
Inspection visuelle
Transfert de pièces
salle blanche
Date de publication : 29 décembre 2021